按制造尺寸分類:

標準型直線軸承、間隙調整型直線軸承、開口型直線軸承、加長型直線軸承、通用性直線軸承、法蘭式直線軸承可分為：圓法蘭型、方法蘭型、橢圓法蘭型、導向圓法蘭型、導向方法蘭型、導向橢圓法蘭型、加長圓法蘭型。

按外形分類:

1：直筒型(形狀如圓筒，一般用卡簧安裝，用于安裝尺寸較小的場合)

2：法蘭型(端部或中間有安裝法蘭，可以用螺釘安裝，法蘭一般分圓形，方形和切邊型三種)

3：開口型(形狀如直筒，外表有軸向切縫，用于需要間隙調整的場合，分大開口和小開口2種)